要选一辆21万左右的车，选择品牌售后质量有保障的前提下，还要考虑实际生活当中的日常使用成本、车辆的安全性和舒适性也是需要考虑的因素，选择配备安全功能和舒适性好的车辆可以提高驾驶体验。另外，根据家庭或个人需求选择空间合适的车辆也是重要的。最后，如果考虑换车，可以选择保值率较高的车辆以减少经济损失。因此综合考虑多方面因素为您推荐21万左右丰田5座SUV来满足您的的需求。

1.丰田-RAV4荣放

同级别389款车中排名NO.11

级别：紧凑型SUV

主销车型长/宽/高：4600*1855*1680mm

RAV4荣放目前拥有11款在售车型，厂商指导价区间为17.68-26.38万元，其中售价17.68万元的，2023款 RAV4荣放 2.0L CVT两驱都市版，关注度最高。

首年保值率为91%，在同级别车中排名第20。销量方面，RAV4荣放，在2024年07月份的销量为16683辆，近一年RAV4荣放的，累计销量达到207309辆。

配置方面，这款车的配置相对丰富，在外观及油耗方面表现突出，特别是外观拿到了4.91分的高分，舒适性和操控可能略有欠缺，大家可以结合自己选车的侧重点评估购买。小编认为在内饰仍有提高空间，尤其希望舒适性及操控能改进，对外观及油耗则比较满意。

2.丰田-威兰达

同级别389款车中排名NO.28

级别：紧凑型SUV

主销车型长/宽/高：4665*1855*1680mm

威兰达目前拥有11款在售车型，厂商指导价区间为17.38-26.48万元，其中售价17.38万元的，2023款 威兰达 2.0L CVT两驱领先版，关注度最高。

具体来看，该车型的车主，平均成交价在16.28-16.88万之间，销量方面，威兰达，在2024年07月份的销量为10290辆，近一年威兰达的，累计销量达到152917辆。

配置方面，这款车的配置相对丰富，在外观及油耗方面表现突出，特别是外观拿到了4.82分的高分，舒适性和操控可能略有欠缺，大家可以结合自己选车的侧重点评估购买。小编认为在内饰仍有提高空间，尤其希望舒适性及操控能改进，对外观及油耗则比较满意。

3.丰田-威飒

同级别389款车中排名NO.67

级别：中型SUV

主销车型长/宽/高：4780*1855*1660mm

威飒目前拥有8款在售车型，厂商指导价区间为21.68-30.38万元，其中售价23.58万元的，2023款 威飒 2.0L CVT两驱尊贵版，关注度最高。

具体来看，该车型的车主，平均成交价为23.28万左右，销量方面，威飒，在2024年07月份的销量为1204辆，近一年威飒的，累计销量达到26377辆。

配置方面，这款车的配置相对丰富，在外观及动力方面表现突出，特别是外观拿到了4.89分的高分，舒适性和操控可能略有欠缺，大家可以结合自己选车的侧重点评估购买。小编认为在空间仍有提高空间，尤其希望舒适性及操控能改进，对外观及动力则比较满意。

4.丰田-丰田C-HR

同级别389款车中排名NO.76

级别：小型SUV

主销车型长/宽/高：4390*1795*1565mm

丰田C-HR目前拥有7款在售车型，厂商指导价区间为15.28-19.28万元，其中售价15.28万元的，2023款 丰田C-HR 2.0L 舒适版，关注度最高。

首年保值率为85%，在同级别车中排名第36。销量方面，丰田C-HR，在2024年07月份的销量为155辆，近一年丰田C-HR的，累计销量达到9931辆。

5.丰田-凌放HARRIER

同级别389款车中排名NO.90

级别：中型SUV

主销车型长/宽/高：4755*1855*1660mm

凌放HARRIER目前拥有9款在售车型，厂商指导价区间为21.18-29.88万元，其中售价23.98万元的，2023款 2.0L CVT两驱尊享版，关注度最高。

销量方面，凌放HARRIER，在2024年07月份的销量为810辆，近一年凌放HARRIER的，累计销量达到18400辆。

配置方面，这款车的配置相对丰富，在油耗及空间方面表现突出，特别是油耗拿到了4.97分的高分，舒适性和操控可能略有欠缺，大家可以结合自己选车的侧重点评估购买。小编认为在内饰仍有提高空间，尤其希望舒适性及操控能改进，对油耗及空间则比较满意。

总结：本篇文章我们共推荐了，RAV4荣放，威兰达，威飒，丰田C-HR，凌放HARRIER，共5款车型，其中RAV4荣放舒适性，操控、保值表现最好。威飒动力最强，凌放HARRIER油耗最低。以上就是21万左右丰田5座SUV的车型推荐，如需了解更多购车信息，请关注众车网，获取更多车型评价。