2021年汽车新技术盘点（一） 激光雷达迎来落地“上车”元年？
原创 编辑：杨志辉 2022-01-19 10:55:23
如今，汽车已经成为了我们生活中不可缺少的一部分，看似普通常见。实际上，汽车的发展史可谓是一个漫长又曲折的过程。汽车是人类现代工业文明最具智慧的结晶，它融合了材料科学、工业制造、设计、试验、空气动力学、电子、人体工程学等许多学科的价值，任何一款汽车都是数以千计创新结果的综合体现，人类自1886年第一辆汽车问世，各大车厂都在竭力突破技术领域的天花板，使得汽车工业每10年就发生一次革命性的变化。
即便我们身边的汽车越来越先进、越来越完善，但各大厂商在这场“军备竞赛”中却从未停止过前进的脚步。随着“新四化”的到来，汽车行业的“黑科技”也是越来越多。车企们绞尽脑汁研发出一些让人意想不到的新技术与新配置，从而让他们的产品比竞争对手更完美、更加无懈可击。
从互联网时代进入智能时代，日新月异的高科技产品层出不穷，很多我们儿时幻想的产品，如今有许多都已成为了现实。在2021年已经成为历史之际，我们一起聊一聊在2021年被宣传得最多，最火的几项汽车新技术。看看这些技术是如何“颠覆”行业的，对我们的日常生活又将产生哪些影响。
2021年，被很多业内人士认为是激光雷达的“量产元年”，道理很简单，因为激光雷达几乎成为了一批要在2021年内推出的智能电动汽车的“标配”，包括蔚来、智己汽车、小鹏汽车、哪吒汽车等都或多或少发布了激光雷达的战略。那么，事实果真如此吗？
2021年11月17日，凯迪拉克首款纯电SUV LYRIQ在国内开启预售。发布会上，凯迪拉克官方介绍LYRIQ搭载全方位驾驶辅助系统和全方位防碰撞预警系统，并应用新一代超级辅助驾驶系统SuperCruise，支持指令变道和自动变道功能。从LYRIQ公布的传感器信息来看，该车搭载了4枚环视摄像头、12个超声波雷达，1枚前视摄像头，1个长距雷达和5个短距雷达，并没有搭载激光雷达。
凯迪拉克LYRIQ并不是首款放弃了激光雷达硬件路线的车型。此前上市的比亚迪汉、理想ONE也没有采用激光雷达，而是选择了“超声波+毫米波+摄像头”的传感器硬件组合配置。此外，特斯拉Autopilot自动辅助驾驶采用的则是“超声波雷达+摄像头”的硬件搭配。
综合来看，“摄像头+超声波雷达+毫米波雷达”几乎已经成为辅助驾驶车辆传感器的必选项，而激光雷达的选择与否则见仁见智，究竟用不用，车企各有不同的方案。
激光雷达的主要功能，是车辆对所处环境进行感知，通过发射光波，激光雷达能够实现对路况的实时主动探测。频率高、准直度高、集成度高、体积小、重量轻是车企选择激光雷达的主要原因。简单来说，激光雷探测精度更高，可以精确到厘米级，并且可以对周围环境进行三维建模，精准判断障碍物的种类，给自动驾驶提供更好的判断依据。若想提升车辆的自动驾驶水平，激光雷达仍然是车载传感器的上佳选项。
▲极狐阿尔法S HI版
然而，激光雷达的推广面临着三个问题。首先，是当前市面上搭载了辅助驾驶系统的车辆，许多功能的实现也不依靠激光雷达。例如前文提到的凯迪拉克LYRIQ，巡航模式下，LYRIQ能在驾驶员打开转向灯之后实现自动变道超车，而这一过程依靠的便是摄像头与毫米波雷达的协同工作。宣称“傻子才用激光雷达”的特斯拉，使用的Autopilot自动辅助驾驶系统，主要依靠的也是摄像头拍摄现场画面后，采用人工智能算法计算得出障碍物与车身的距离，进而完成车辆的辅助驾驶功能。因此，很多搭载激光雷达的车型都在宣传更高阶，甚至L3级的自动驾驶。但是目前的法律并不支持L3级的很多功能。其次，除了法律限制，自动驾驶的成熟度、司机和车企责任的划分，也让大家不敢用L3级驾驶辅助。
▲小鹏P5
其次，既然激光雷达的性能并非车企考虑的唯一因素，那么与性能相比，成本或许是现阶段车企更关注的参数。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路，或许就是和激光雷达成本过高有关。以前，激光雷达的价格贵的离谱，根本不适合民用汽车。如今，激光雷达价格已经降低了很多，但也并不便宜。小鹏P5的550E车型和550P车型，配置上差了两个激光雷达，价格差了7000元。
再有，对于那些选择搭载激光雷达的车辆来说，也并非激光雷达传感器数量越多，功能便会越强大。毕竟，汽车辅助驾驶功能如何是由车载传感器数量、芯片处理能力、AI算力等因素共同决定的，车辆搭载的传感器越多，采集的数据量越大，这便对中央处理器提出了更高的要求。如果采集了很多数据，但算力不足以支持，那也无法提升自动驾驶能力。所以，搭载了激光雷达并不一定代表更好的实际体验。
小结：
激光雷达是目前车载传感器中技术门槛最高的，也是最贵的技术。激光雷达通过激光来对周围环境进行实时的3D建模，可以非常精准的得到外部的环境信息。不过，不同传感器都有着不同的优劣势，也有着各自的不可替代，并不是说配置了激光雷达的车型就一定厉害，因为如果车辆的算力不够、算法不强，即便配备激光雷达，那也只是摆设。因此大家选择一款新车时，还是车辆本身的产品力占据决定性因素，激光雷达其实只是锦上添花的部分，并且会越来越便宜。在下期内容中，我们将为您带来一个更加火热的话题，那就是“2021年成为了国产混动的爆发元年”，敬请期待！
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