奥迪A6L插混车型前悬架使用五连杆独立悬架，而后悬架也使用五连杆独立悬架。这辆车的底盘结构与普通奥迪A6L相同。五连杆悬架可以提高汽车的驾驶质量和乘坐舒适性。

事实上，奥迪五连杆前悬架的结构与双横臂悬架相同，但奥迪将双横臂悬架的两个横臂分解成独立的连杆，因此奥迪称这种悬架为五连杆独立悬架。

双叉臂悬架的结构相对复杂。该悬架由上、下叉臂组成，上、下叉臂之间有连杆。

双横臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以改善车轮的地面附着性能。

双横臂悬架和多连杆悬架是独立的悬架。

独立悬架包括麦弗逊悬架、双横臂悬架、多连杆悬架、双球关节悬架和双横臂悬架。

使用独立悬架的汽车的同轴两个车轮之间没有连接，因此同轴两个车轮支架之间没有干涉。

这也是为什么独立悬架的舒适性和操控性优于非独立悬架的原因。

悬架的质量不仅取决于结构，还取决于材料和工程师的调整。

如果没有优秀的工程师来调整悬架，即使使用了好的结构和好的材料，悬架的性能也不一定优异。

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